![[RSS]](http://tweakimg.net/g/if/v2/icons/rss_small.png){kind=icon}
![[Quicklink]](http://tweakimg.net/g/if/icons/world_link_cropped.png){kind=icon}
Arduino robot - the robot itself
Ook heb ik een infrarood sensor vast gemaakt met een klein kooitje eromheen zodat 'ie niet kapot gaat.
Robot
Binnenkant
Binnenkant close-up
IR Sensor
05-04 Hoe moeilijk is het om je app goed in te sturen?
24-11 Arduino robot, het idee
Reacties
Door
sypie,
maandag 26 november 2012 19:25
Door
Martindo,
maandag 26 november 2012 20:40
Nee, sorry die heb ik niet. Ervaring met sketchup heb ik ook niet, wel kan ik proberen een uitslag hiervan te maken.sypie schreef op maandag 26 november 2012 @ 19:25:
Heb je hier per ongeluk sketchup tekeningen van? Lijkt mij wel grappig voor mijn leerlingen om zoiets te maken.
Door
SA007,
maandag 26 november 2012 21:26
Verder hangt het bereik van dergelijk sensoren heel erg sterk af van het object waar je heen rijdt, sommige objecten zal je op lange afstand zien maar ook veel objecten niet.
In je vorige bericht had je het over ultrasoon, dat is daar veel beter in.
IR is veel nauwkeuriger, maar beel beperkter toepassingsgebied.
Door
FreakyFries,
dinsdag 27 november 2012 08:46
Door
ChojinZ,
dinsdag 27 november 2012 09:47
Welke taal ga je gebruiken om de bot aan te sturen?
Door
Martindo,
dinsdag 27 november 2012 09:50
Ik gebruik de Arduino IDE. Dat betekent ook een eigen programmeertaal, het lijkt in ieder geval op C en Java.ChojinZ schreef op dinsdag 27 november 2012 @ 09:47:
Kheb nog steeds geen antwoord op mijn vraag!
Welke taal ga je gebruiken om de bot aan te sturen?
Op dit moment weet ik dat niet, dat zal ik maar even opzoeken.Mm, hoeveel bereik heeft die IR sensor, zijn niet veel sensoren die langer dan een cm of 10 halen, wat een beetje weinig hiervoor is.
Ik ben nu op school op zoek naar een ultrasoon sensor, als ik die vind wil ik die gaan gebruiken.In je vorige bericht had je het over ultrasoon, dat is daar veel beter in.
IR is veel nauwkeuriger, maar beel beperkter toepassingsgebied.
[Reactie gewijzigd op dinsdag 27 november 2012 09:55]
Door
GateKeaper,
dinsdag 27 november 2012 10:10
Door
Martindo,
dinsdag 27 november 2012 15:40
Ik heb even de datasheet opgezocht. De sensor heeft een digitale output, bij een afstand groter dan 80cm wordt er een laag signaal afgegeven, bij een afstand kleiner dan 80cm wordt er een hoog signaal afgegeven.SA007 schreef op maandag 26 november 2012 @ 21:26:
Mm, hoeveel bereik heeft die IR sensor, zijn niet veel sensoren die langer dan een cm of 10 halen, wat een beetje weinig hiervoor is.
Door
analog_,
dinsdag 27 november 2012 16:56
Ga je de input nog filteren hiervan met een Kalman filter bijvoorbeeld? Kan erg praktisch zijn voor ruizige sensors. Ik zie net dat je maar twee states hebt, je kan dan even goed werken met Hysteresis. Soort van double threshold.Martindo schreef op dinsdag 27 november 2012 @ 15:40:
[...]
Ik heb even de datasheet opgezocht. De sensor heeft een digitale output, bij een afstand groter dan 80cm wordt er een laag signaal afgegeven, bij een afstand kleiner dan 80cm wordt er een hoog signaal afgegeven.
[Reactie gewijzigd op dinsdag 27 november 2012 16:57]
Door
hifiman,
vrijdag 05 april 2013 22:28
Door
BitBooster,
zaterdag 13 april 2013 16:57
Hoe zit het met de sensoren.
Of ik had beter moeten lezen. (op het moment niet mijn hobby).
Door
Martindo,
zondag 14 april 2013 13:47
Ik heb er na deze blog geen tijd meer aan besteed ivm school. Maar er zit een IR proximity sensor op de voorkant die wanneer een object op een kleinere afstand dan 80cm is een hoog signaal afgeven waardoor de robot een event zou triggeren die vervolgens 90 graden draait en vervolgens doorrijd.BitBooster schreef op zaterdag 13 april 2013 @ 16:57:
Ik zie geen electronica componenten op het bordje rechts bove op de robot.
Hoe zit het met de sensoren.
Of ik had beter moeten lezen. (op het moment niet mijn hobby).
Echter zou ik er nog motorshields op moeten bouwen zodat ik de toerentallen kan instellen en de auto dus beter rechtdoor kan laten rijden. Elke elektromotor is namelijk net even een ander toerental heeft waardoor hij niet meer rechtdoor rijdt.